
二軸制御をシンプルに
超音波モータコントローラ
PSMC-RP1
超音波モータ用 位置制御コントローラ【PSMC-RP1】
試作・開発用途に最適化された、実装性と自由度の高い位置制御ソリューション
PSMC-RP1は、研究開発機関や試作開発現場における高精度な位置・角度制御の実装を支援する、超音波モータ専用の位置制御コントローラです。
当社の超音波モータドライバ「PSMD-PCCシリーズ」と接続することで、モータ単体では難しかった位置制御システムの立ち上げを容易にし、試作から評価、装置実装までをスムーズに進行できます。
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最大2軸の同時制御に対応:PCやマイコン制御にも対応し、柔軟な制御系構築が可能
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リミットセンサ入力による原点復帰にも対応し、可搬機構やステージ機器への実装にも適応
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直感的な操作性により、超音波モータが初めてのエンジニアでも短時間で導入・評価が可能
超音波モータの特徴である低速高トルク・保持力・静音性を活かした試作機・特殊装置に最適なコントローラです。
PSMC-RP1は、評価期間の短縮や実装設計の自由度向上に貢献し、試作から小規模量産までの開発効率を大幅に向上させます。
PSMC-RP1にできること
X軸などの一軸のステージやXYステージ、Xシータステージなどの二軸装置の位置・角度制御
装置の加減速・最高速度を設定でき、目標位置・角度までを速度のゆらぎを抑えて移動可能
ジンバルなどの装置(外部)のリミットセンサ(スイッチ)を利用した非常停止、原点設定
接続している PC やマイコンモジュールを利用して、装置の動作状態を遠隔監視
PC やマイコンモジュールで設定したコマンドを PSMC-RP1 本体に保存し、繰り返し動作
PSMC-RP1を使用した応用例




機器の角度制御
繰り返し反復動作
保持力のある昇降機
自動位置決めステージ

PSMC-RP1 スペック
外形・構造
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外形寸法
W88×D78×H21 mm(突起部除く)
重量
約100g
材質
78mm
PET樹脂、黒色
88mm
21mm



環境仕様
周囲温度
0~40℃ 結露無き事
外形・構造
USB接続・UART接続で、一般的なPCやマイコン等から超音波モーターをコマンドで制御することができます。USBとUARTによる接続はどちらか一方をスライドスイッチで選択。
電源・通信仕様
電源入力
USB端子またはUART端子から供給、DC5V±10% 100mA以下
通信設定
ボーレート:115200 bps / データビット:8
ストップビット:1 / パリティ:無し / フロー制御:無し
インターフェース仕様
ドライバー接続端子
2系統(ユーロブロック)、適合電線:AWG#28~22、ヨリ線可
SPIインターフェース
2系統(4ピン、I/O電圧3.3V)
エンコーダ入力
2系統(3ピン、I/O電圧3.3V、内部プルアップ50kΩ以上
2相アップダウンカウント)
USBインターフェース
USB Mini B、FTDI製USBドライバIC:FT232RLを搭載
仮想COMポートとしてPC等で使用
UART端子
GROVE準拠 4ピン、IO電圧3.3V
リミットスイッチ入力
2回路×2系統(4ピンユーロブロック、無電圧ブレイク接点入力、0V共通)
解放電圧:3.3V、短絡電流:66μA以下
接続構成
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