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二軸制御をシンプルに

​超音波モータコントローラ

​PSMC-RP1

超音波モータ用 位置制御コントローラ【PSMC-RP1】

試作・開発用途に最適化された、実装性と自由度の高い位置制御ソリューション
PSMC-RP1は、研究開発機関や試作開発現場における高精度な位置・角度制御の実装を支援する、超音波モータ専用の位置制御コントローラです。
当社の超音波モータドライバ「PSMD-PCCシリーズ」と接続することで、モータ単体では難しかった位置制御システムの立ち上げを容易にし、試作から評価、装置実装までをスムーズに進行できます。
 

  • 最大2軸の同時制御に対応:PCやマイコン制御にも対応し、柔軟な制御系構築が可能

  • リミットセンサ入力による原点復帰にも対応し、可搬機構やステージ機器への実装にも適応

  • 直感的な操作性により、超音波モータが初めてのエンジニアでも短時間で導入・評価が可能
     

超音波モータの特徴である低速高トルク・保持力・静音性を活かした試作機・特殊装置に最適なコントローラです。
PSMC-RP1は、評価期間の短縮や実装設計の自由度向上に貢献し、試作から小規模量産までの開発効率を大幅に向上させます。

​PSMC-RP1にできること

X軸などの一軸のステージやXYステージ、Xシータステージなどの二軸装置の位置・角度制御

装置の加減速・最高速度を設定でき、目標位置・角度までを速度のゆらぎを抑えて移動可能

ジンバルなどの装置(外部)のリミットセンサ(スイッチ)を利用した非常停止、原点設定

接続している PC やマイコンモジュールを利用して、装置の動作状態を遠隔監視

PC やマイコンモジュールで設定したコマンドを PSMC-RP1 本体に保存し、繰り返し動作​

​PSMC-RP1を使用した応用例

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昇降ステージ.png
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​機器の角度制御

繰り返し反復動作

​保持力のある昇降機

自動位置決めステージ

アセット 12面.png

​PSMC-RP1 スペック

外形・構造

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​外形寸法

W88×D78×H21 mm(突起部除く)

重量

約100g

​材質

78mm

PET樹脂、黒色

88mm

21mm

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​環境仕様

周囲温度

0~40℃ 結露無き事

外形・構造

USB接続・UART接続で、一般的なPCやマイコン等から超音波モーターをコマンドで制御することができます。USBとUARTによる接続はどちらか一方をスライドスイッチで選択。

​電源・通信仕様

電源入力

USB端子またはUART端子から供給、DC5V±10% 100mA以下

通信設定

ボーレート:115200 bps / データビット:8
ストップビット:1 / パリティ:無し / フロー制御:無し

インターフェース仕様

ドライバー接続端子

2系統(ユーロブロック)、適合電線:AWG#28~22、ヨリ線可

SPIインターフェース

2系統(4ピン、I/O電圧3.3V)

エンコーダ入力

2系統(3ピン、I/O電圧3.3V、内部プルアップ50kΩ以上
2相アップダウンカウント)

USBインターフェース

USB Mini B、FTDI製USBドライバIC:FT232RLを搭載
仮想COMポートとしてPC等で使用

UART端子

GROVE準拠 4ピン、IO電圧3.3V

リミットスイッチ入力

2回路×2系統(4ピンユーロブロック、無電圧ブレイク接点入力、0V共通)
解放電圧:3.3V、短絡電流:66μA以下

接続構成

アセット 2面 (1).png
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