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中空型超音波モータ
PSM60
R Series
中央の直径12mmの貫通穴には、ケーブルやシャフトを通すことができ、
最高トルクは他のPSM60シリーズと同等の1.2N･mを実現！
外部インターフェースには組込み時の汎用性に優れたフランジ形を採用。
ロボットの関節部分や装置の薄型化に貢献する新型超音波モータ。
寿命
6,000
時間
（間欠動作）
中空構造
トルク
1.2
N・m
回転数
DCモータ
ステッピングモータ
ピエゾソニック モータ
トルク
高トルクで極低速回転が可能
他方式のモータとの特性の違い
ピエゾソニック モータ
ステッピングモータ
DCモータ
重量 (軽量)
位置制御性
軽量で微細な位置決めが可能
図面
仕様
製品名
駆動周波数
駆動電圧
定格回転数
最大回転数
定格トルク
最大トルク
質量
サイズ (W×D×H)
耐久時間
使用温度範囲
回転方向と応答性
非通電時保持トルク
エンコーダ分解能
最小位置決め精度
PSM60SR-B
PSM60SR-E36
PSM60NR-E36
PSM60NR-B
40～47 [KHz]
130 [Vrms]
120 [rpm]
180 [rpm]
0.6 [N･m]
1.2 [N･m]
1.2 [N･m]
CW、CCW、応答性1 [ms]以下（慣性負荷なし）
-10 〜 +55 [℃]
間欠動作：6,000 [Hours] / 連続動作：3,000 [Hours]
274 [g]
66×66×45 [mm]
66×66×27 [mm]
260 [g]
3,600 [p/r]
非搭載
0.025°
外部センサに依存
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