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两轴控制变得简单

超声波电机控制器

​PSMC-RP1

用于超声波电机的位置控制控制器 [PSMC-RP1]

高度可实施且灵活的位置控制解决方案,专为原型和开发应用而优化
PSMC-RP1 是一款专用于超声波电机的位置控制控制器,可支持研发机构和原型开发现场实施高精度的位置和角度控制。它是
通过与 PSMD-PCC 系列超声波电机驱动器连接,PSMC-RP1 可轻松启动仅靠电机难以实现的位置控制系统,实现从原型设计到评估和设备安装的顺利进行。

  • 支持最多两个轴的同时控制:还支持 PC 和微电脑控制,可灵活构建控制系统。

  • 通过限位传感器输入支持归位,因此适合安装在便携式机构和舞台设备上。

  • 操作直观,即使是初次接触超声波电机的工程师也能在短时间内对其进行介绍和评估。
     

该控制器利用超声波电机的低速高扭矩、保持力和安静运行等特性,是样机和特殊设备的理想之选。
PSMC-RP1 可缩短评估周期,提高安装设计的自由度,从而显著提高从样机到小规模量产的开发效率。

电机控制器应用示例

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天窗的自动打开和关闭

自动门的打开和关闭

侧玻璃的打开和关闭

百叶窗的自动打开和关闭
 

PSMC-RP1 的功能

单轴平台(如 X 轴)和双轴设备(如 XY 平台和 Xθ 平台)的位置和角度控制

可设置设备的加速/减速和最大速度,从而以最小的速度波动移动到目标位置和角度

利用万向节和其他设备(外部)上的限位传感器(开关)进行紧急停止和原点设置

使用连接的 PC 或微电脑模块远程监控设备的运行状态

PC 或微电脑模块设定的命令可存储在 PSMC-RP1 主机中,以便重复操作

使用 PSMC-RP1 的应用示例

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昇降ステージ.png
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设备角度控制

重复和反复操作

带保持力的升降机

自动定位平台

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PSMC-RP1 规格

外部尺寸和结构

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外部尺寸

W88 x D78 x H21 mm(不包括突出部分)

重量

约 100 g

​材質

78mm

PET 树脂,黑色

88mm

21mm

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环境规格

环境温度

0 至 40°C,无凝露

USB 或 UART 连接允许通过普通 PC、微电脑等对超声波电机进行指令控制。对于 USB 或 UART 连接,可通过滑动开关选择其中一种。

电源和通信规格

电源输入

由 USB 或 UART 端子供电,5 V DC ±10% 最大 100 mA

通信设置

接口规格

驱动器连接端子

2 线(Euroblock),兼容导线:AWG#28 至 22,可卷绕导线

SPI 接口

2 个系统(4 针,I/O 电压 3.3 V)

编码器输入

2 个系统(3 针,I/O 电压 3.3 V,内部上拉 50 kΩ 最小值,2 相上下计数)

USB 接口

USB Mini B,带 USB 驱动 IC 的虚拟 COM:FTDI 的 FT232RL。由 PC 等作为端口使用

UART 终端

符合 GROVE 标准的 4 针,IO 电压 3.3V

限位开关输入

2 电路 x 2 系统(4 针欧式模块,无压断路触点输入,OV 公共端)
释放电压:3.3V,短路电流:66µA 最大值

连接配置

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波特率:115200 bps / 数据位:8
停止位:1 / 奇偶校验:无 / 流量控制:无

使用 PSMC-RP1 的系统
コントローラドライバセット_edited (1).png

90° 时的位置和角度控制

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180° 时的位置和角度控制

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