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中空型超声波电机
PSM60
R系列
电缆或轴可以穿过中心直径 12mm 的通孔。
最大扭矩为1.2N･m，与其他PSM60系列相同！
外部接口采用法兰式，安装时具有良好的通用性。
一种新型超声波电机，有助于使机器人关节和设备变得更薄。
寿命
6,000
小时
（间歇运行）
空心结构
扭矩
1.2
牛顿・米
转数
直流电机
步进电机
压电马达
扭矩
高扭矩允许极低速旋转
与其他类型电机的特性差异
压电马达
步进电机
直流电机
重量（轻）
位置可控性
重量轻，允许精细定位
绘图
规格
产品名称
驱动频率
驱动电压
额定转速
最大转速
额定扭矩
最大扭矩
大量的
尺寸（宽×深×高）
续航时间
工作温度限制
旋转方向和响应能力
未通电时保持扭矩
编码器分辨率
最低定位精度
PSM60SR-B
PSM60SR-E36
PSM60NR-E36
PSM60NR-B
40～47[KHz]
130[Vrms]
120 [转/分钟]
180 [rpm]
0.6[牛·米]
1.2 [牛·米]
1.2 [牛·米]
CW、CCW、响应时间1[ms]以下（无惯性负载）
-10 ~ +55 [℃]
间歇运行：6,000[小时]/连续运行：3,000[小时]
274 [克]
66×66×45 [毫米]
66×66×27 [毫米]
260 [克]
3,600 [人数/人数]
未配备
0.025°
取决于外部传感器
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