
Positionssteuerungscontroller für Ultraschallmotoren [PSMC-RP1]
Eine hochgradig implementierbare und flexible Positionssteuerungslösung, die für Prototyp- und Entwicklungsanwendungen optimiert ist
Der PSMC-RP1 ist ein Positionssteuerungscontroller speziell für Ultraschallmotoren, der die Implementierung einer hochpräzisen Positions- und Winkelsteuerung in F&E-Instituten und Prototyp-Entwicklungszentren unterstützt. Er ist.
Durch die Verbindung mit unseren Ultraschallmotor-Treibern der Serie PSMD-PCC erleichtert der PSMC-RP1 die Inbetriebnahme von Lageregelungssystemen, was mit einem Motor allein schwierig wäre, und ermöglicht einen reibungslosen Übergang von der Prototypenentwicklung zur Evaluierung und Montage von Geräten.
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Unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu zwei Achsen: Durch die Unterstützung von PC- und Mikrocomputer-Steuerung ist ein flexibler Aufbau von Steuerungssystemen möglich.
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Unterstützt die Referenzfahrt durch Grenzwert-Sensor-Eingabe und kann auf tragbaren Mechanismen und Bühnenausrüstungen montiert werden.
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Intuitive Bedienbarkeit ermöglicht es auch Ingenieuren, die noch keine Erfahrung mit Ultraschallmotoren haben, diese in kurzer Zeit einzuführen und zu bewerten.
Dieser Controller ist ideal für Prototypmaschinen und Sonderausrüstungen und nutzt die Eigenschaften von Ultraschallmotoren wie niedrige Drehzahl, hohes Drehmoment, Haltekraft und leisen Betrieb.
Der PSMC-RP1 trägt zu kürzeren Evaluierungszeiträumen und größerer Freiheit bei der Montage bei, was die Entwicklungseffizienz vom Prototyp bis zur Kleinserienfertigung erheblich verbessert.
Beispiele für Motorsteuerungsanwendungen

Automatisches Öffnen und Schließen von Oberlichtern
Öffnen und Schließen von automatischen Türen
Öffnen und Schließen von Seitenscheiben
Automatisches Öffnen und Schließen von Jalousien
Was der PSMC-RP1 alles kann
Positions- und Winkelsteuerung von einachsigen Verstellern wie X-Achse und zweiachsigen Geräten wie XY-Versteller und X-Theta-Versteller
Einstellung der Beschleunigung/Verzögerung und der Höchstgeschwindigkeit des Geräts, wodurch die Bewegung zur Zielposition und zum Zielwinkel mit minimalen Geschwindigkeitsschwankungen ermöglicht wird
Einstellung des Notstopps und des Nullpunkts mit Hilfe von Endsensoren (Schaltern) von (externen) Geräten wie z.B. Gimbals
Fernüberwachung des Betriebszustands des Geräts über einen angeschlossenen PC oder ein Mikrocomputermodul
Über einen PC oder ein Mikrocomputermodul eingestellte Befehle können in der PSMC-RP1-Haupteinheit für wiederholten Betrieb gespeichert werden
Anwendungsbeispiele mit PSMC-RP1




Winkelsteuerung von Geräten
Wiederholter und wiederholter Betrieb
Aufzug mit Haltekraft
Automatischer Positioniertisch

PSMC-RP1 Technische Daten
Äußere Abmessungen und Aufbau
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Äußere Abmessungen
B88 x T78 x H21 mm (ohne hervorstehende Teile)
Gewicht
Ca. 100g
Material
78mm
PET-Harz, schwarz
88mm
21mm



Umweltspezifikationen
Umgebungstemperatur
0 bis 40°C, keine Kondensation
USB- oder UART-Anschluss ermöglicht die Befehlssteuerung des Ultraschallmotors von einem allgemeinen PC, Mikrocomputer usw. Für den Anschluss über USB oder UART kann einer der beiden Anschlüsse über einen Schiebeschalter ausgewählt werden.
Stromversorgung und Kommunikationsspezifikationen
Stromeingang
Versorgung über USB- oder UART-Anschluss, 5 V DC ±10% 100 mA max.
Kommunikationseinstellungen
Schnittstellenspezifikationen
Treiberanschlussklemmen
2 Leitungen (Euroblock), kompatible Drähte: AWG#28 bis 22, verdrehte Drähte möglich
SPI-Schnittstelle
2 Systeme (4-polig, I/O-Spannung 3,3 V)
Encodereingang
2 Systeme (3-polig, I/O-Spannung 3,3 V, interner Pull-up 50 kΩ min. 2-Phasen Up-Down-Zählung)
USB-Schnittstelle
USB Mini B, virtueller COM mit USB-Treiber IC: FT232RL von FTDI Verwendung durch PC, etc. als Port
UART-Terminal
GROVE-konform 4-polig, IO-Spannung 3,3 V
Endschaltereingang
2 Schaltungen x 2 Systeme (4-poliger Euroblock, spannungsfreier Öffner-Eingang, OV gemeinsam)
Auslösespannung: 3,3 V, Kurzschlussstrom: 66 µA max.
Anschlusskonfiguration
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Baudrate: 115200 bps / Datenbits: 8
Stoppbit: 1 / Parität: keine / Flusskontrolle: keine
System mit PSMC-RP1
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Positions- und Winkelregelung bei 90°


Positions- und Winkelregelung bei 180°

